日前，美國(guó)專利商標(biāo)局(US Patent and Trademark Office)批準(zhǔn)了蘋(píng)果申請(qǐng)的一項(xiàng)專利，名為“測(cè)量滑差和速度的儀器和方法”，旨在通過(guò)兩種不同的方式，利用更多傳感器解決上述問(wèn)題，從而確保汽車能夠平穩(wěn)駕駛。關(guān)注酷泰專利申請(qǐng)，蘋(píng)果專利資訊都在這里！

　　幾乎所有的司機(jī)都要通過(guò)車速表來(lái)了解行駛速度以及汽車和身體之間反饋的感覺(jué)，從而實(shí)時(shí)調(diào)整駕駛方式。而駕駛員在潮濕或結(jié)冰的路面與在干燥路面上駕駛時(shí)，雖然駕駛員可能希望車輛以特定的方式正常行駛，但是在此種情況下，為了達(dá)到預(yù)期效果，可能會(huì)過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。再加上輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車負(fù)載等等可變因素，駕駛就成為一項(xiàng)更加艱難的任務(wù)。

　　復(fù)雜多變的路況和天氣對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)也是一個(gè)問(wèn)題。

　　雖然其配備了非常多的安全系統(tǒng)，以確保行車安全。但是蘋(píng)果公司認(rèn)為還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

　　目前用于確定道路相對(duì)速度的系統(tǒng)包括車輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號(hào)檢測(cè)。慣性傳感器易受有噪音的加速度計(jì)的影響，無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)速而由于受到自然環(huán)境和技術(shù)手段的干擾，GPS等系統(tǒng)也不可靠。

　　蘋(píng)果的這項(xiàng)專利則通過(guò)另外兩種方式確保汽車能夠安全平穩(wěn)駕駛。

　　第一種方法是，在汽車底部安裝兩個(gè)傳感器，掃描地面。通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)傳感器的反射電磁波，系統(tǒng)可以產(chǎn)生一對(duì)“多普勒斜率”，從而確定車輛移動(dòng)的速度以及角度。速度數(shù)據(jù)可提供有關(guān)汽車行駛速度的建議，而角度數(shù)據(jù)會(huì)告訴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一些超出系統(tǒng)預(yù)期的動(dòng)作，如汽車在冰面上行駛時(shí)，雖然汽車在轉(zhuǎn)彎，但是傳感器顯示轉(zhuǎn)彎角度不夠。此類數(shù)據(jù)可與慣性傳感器和GPS的數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉比對(duì)，確保準(zhǔn)確性。

　　第二種方法里，蘋(píng)果公司建議使用多組傳感器，不僅指向路面，而且指向汽車前方。除了可以捕捉更大測(cè)量面積內(nèi)的速度和滑差，第二種方法還能生成縱向和橫向速度數(shù)據(jù)。收集的數(shù)據(jù)再與其他傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，最終用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出決策的基礎(chǔ)。

　　很顯然，在3年多之前推出用于造車的“泰坦計(jì)劃”卻始終沒(méi)有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展的蘋(píng)果這次不敢再大張旗鼓地表明自己的動(dòng)機(jī)，而是在暗中“匍匐前進(jìn)”。

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